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首先，物理差异在上层技术栈中也有体现。水面有雾气、倒影、反光，车规级传感器直接迁移容易产生误判，会将倒影里的树木误识别为障碍物。
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其次，同时，为了改善车机交互的直观感受，小鹏还在车端部署了 10B 级参数的 VLM 大模型，系统对复杂语音指令和视觉感知的响应会更加迅速。
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此外，比如惯性，由于船舶的惯性大、响应滞后，且属于欠驱动系统，即横向移动只能通过转向间接实现。因此，船舶每次转弯都要提前50米预判操作，遇到风浪较大等时，这个预判距离还要进一步拉长。
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